日本KOGANEI小金井

日本KOGANEI小金井
日本KOGANEI小金井是利用气动技术＋电子技术，支持实现自动化和省力化的先锋企业。对于一个企业来讲，提高生产效率与降低成本，是个永恒的话题。我们在有效的实现人类的细微动作的功能性与洁净的低成本的气动技术的特性、为各个领域提供气动系统的同时，还热衷于净化水质等的环保设备。很久以前人类就一直尝试着利用气动技术，而基本理论的建立却是十七世纪的帕斯卡。到了十九世纪，由英国人发明了用于挖掘煤炭的空气钻，第一次将气动技术实用化。二十世纪初叶，在日本的机车上也采用了空气刹车装置。进入二十世纪五十年代后，也在机械装置的自动化领域被采用。从此随着工业生产的发展，气动技术的应用领域也迅速扩大。产品包括：KOGANEI电磁阀、KOGANEI气缸、KOGANEI压力开关、KOGANEI压力表、KOGANEI空气过滤器、KOGANEI磁性开关、KOGANEI吸盘等。
省份：北京上海天津重庆广东海南广西河南湖北湖南安徽浙江江苏福建山东江西四川云南贵州西藏辽宁吉林黑龙江山西河北内蒙古陕西甘肃宁夏青海新疆台湾香港

小金井钮子阀
G521-M5
G522A-06
MPV-522
TV-3S
TAC2-41PP
TAC-41V
TAC-3
TAC-3P
TAC-4V
TAC2-31V
TAC2-31P
TAC2-41V
TAC2-41P
小金井空气阀机械气动阀钮子开关TAC2-41V 二位五通 一进二出

110-4E1
113-4E2
●测定条件
●空气压力：0.5MPa
●配管内径及长度：φ2.5×1000mm
●接头：快速接头TS4-M5

A110-4E1-25 A113-4E2-25
●测定条件
●空气压力：0.5MPa
●配管内径及长度：φ4×1000mm
●接头：快速接头TS6-01

A110-4ME2
A113-4ME2
A110-4E1-25
A110-4ME2-25-PSL
A110-4ME2-25-PLL
A113-4ME2-25-PSL
A110-4A 
A110-4A2

安全注意事项(高速阀K系列)

在选定机型或使用该产品前，请先仔细阅读“安全注意事项”，然后正确地进行使用。
以下所示注意事项是为了让您安全正确地使用产品，防止可能给您或他人带来的危害及财产损失。ISO4414(Pneumatic flui power - General rules and safety requirements for systems and their components), 请务必同时遵守JIS B 8370(空气压力系统通则)的安全规则。
指示事项根据危险度及损害度分为“危险”、“警告”、“注意”、“请求”。
 危 险 表示能明显预见危险的情况。
如不避免所显示的危险，将可能导致死亡或重伤。
此外，还可能导致财产损失或损坏。
 警 告 表示并非直接存在危险，而是会因情况而产生危险。 如不避免所显示的危险，将可能导致死亡或重伤。此外，还可能导致财产损失或损坏。
 注 意 表示并非直接存在危险，而是会因情况而产生危险。
如不避免所显示的危险，将可能造成轻度或中度的伤害。
此外，还可能导致财产损失或损坏。
 请 求 即使无受伤的可能，为了正确使用本产品也应遵守的内容。
■本产品是作为一般工业机械用零件进行设计及制造的。
■在进行元件的选型和安装时，系统设计者或责任人等有丰富知识经验的人，请务必在阅读完“安全注意事项”、“样本”、“使用说 明书”后再进行安装。误操作将引起危险。
■阅读完“样本”、“使用说明书”后，请将其放在该产品用户随时都可阅读的地方加以保管。
■在将该产品转让或借给他人时，为了让新的所有者了解产品正确安全的使用方法，请把“样本”、“使用说明书”等放在产品本体显 眼的地方。
■该“安全注意事项”中的危险·警告·注意等并未包含所有可能出现的情况。请仔细阅读产品目录和使用说明书，并将“安全性”永 远放在第一位。

  危 险 
●请勿用于下列用途。                        1.与人身安全及身体的维持、管理相关的医疗器具2.移动或搬运人体的机器或机械装置          3.机械装置的重要安全零件
本产品并未针对需要高度安全性用途进行计划及设计。可能造成人身伤害。
●请勿在存在易燃物或点火物等危险品的场所使用。本产品并非防爆型。可能会起火或引燃他物。
●安装产品时，请务必进行可靠的支撑及固定(包括工件)。否则会 因产品的翻倒、掉落、异常动作等原因而导致人员受伤。
●使用心脏起搏器者请勿靠近产品1米以内。否则可能会因产品内部强力磁石的磁场而导致起搏器动作异常。
●请绝不要改造产品。否则会因异常动作而引起人员受伤等事故。
●请勿对产品的基本结构·性能及功能进行不恰当的分解组装或修理。否则会导致人员受伤、触电或火灾等。
●请勿将水洒到产品上。一旦向产品上泼水、清洗产品或在水中使用产品的话，便可能会因产品异常动作而造成人员受伤、触电或火灾等事故。
●产品动作时，请勿接近或用手触摸。此外，在产品动作过程中， 请勿对产品内置或附带的机构(手动按钮、配线用插头的拆装、压力开关等的调节、配管气管和封止堵头的脱离等)进行调节。执行元件的突然移动等可能会导致受伤。

●为使本公司产品在多种条件下使用，请在系统设计负责人在进行充分评估后，再确定该系统的适应性。
系统预期的性能、安全性保证为确定系统适应性的设计者的责任。请根据最新的样本、技术资料充分讨论评估规格内容，并在 考虑设备故障可能性的基础上，构建自动保险等确保安全性·可 靠性的系统。
●请勿在产品的规格范围外进行使用。否则会导致产品出现故障、 功能丧失或发生损坏。此外，还会导致使用寿命显著缩短。
●在向产品供应空气或电力前或是使其动作前，请务必先实施元件动作范围内的安全检查。
一旦不谨慎地供应空气或电力，便可能会因接触产品动作部分或触电而导致人员受伤。
●请勿在通电状态下触摸端子部或各种开关等。否则可能会造成触电和异常动作。
●
请勿将产品投入火中。否则可能导致产品破裂或产生有毒气体。
●请勿坐在产品上或将产品作为垫脚物或在产品上放置物品。
否则会因跌落事故、产品翻倒、掉落而导致人员受伤，或是因产品损坏、损伤而造成动作异常或失控等。
●在进行与产品相关的保养检查、维护、配管的拆装或更换等各种作业时，请务必先完全切断空气的供应，在确认产品及产品所连接的配管内的压力为零后再进行作业。特别是空压机和储气罐内会有空气残留，应予以注意。管道内有残余压力时，执行元件就可能在意想不到的时候出现动作，致人受伤。
●请务必在断电状态下进行配线作业。否则可能引起触电。
●请在电磁线圈上正确施加规定电压。一旦施加了错误的电压， 便会导致既定的功能无法发挥，或是产品自身损坏、烧损。
●请勿损伤导线等电线。
如果损坏电线、强行弯曲、拉拽、缠绕、放置重物、插入等的话，会造成漏电及导电不良引起的火灾、触电、异常动作等。
●在接通电源的状态下，请勿拔插插头。此外，请勿对插头施加不必要的应力。否则会因元件误动作而造成人员受伤、装置损坏或触电等事故。
●产品配线、配管时请根据“样本”等确认并正确操作。配线、配管错误的话，会引起执行元件等异常动作。
●48小时以上的动作停止及维护后的初次动作时，活动部可能会发生黏着现象，引起元件的动作迟缓和剧烈的活动。初次动作时请做实验性动作，确认正常后再使用。
●使用频率低(超过30天)时，活动部可能会发生粘着现象，从而导 致元件动作延迟或剧烈运转，造成人员受伤。作为最低动作频率，请每30天进行一次试动作，以检查运转是否正常。
●请勿在流过大电流的动力线附近或产生高磁场或电涌的场所中使用电磁阀及控制该电磁阀的配线。否则会引发意想不到的异常动作。
●电磁阀在OFF动作时，有时会产生电涌电压及电磁波，影响周边元件的动作。请使用防电涌电磁线圈，或是对电气回路实施防电涌·电磁波措施。
●请勿在海边、直射阳光下或水银灯附近等产生臭氧的装置附近使用。臭氧会引起橡胶零件劣化，造成性能及功能下降，或导致功能丧失。
●请勿使用规格表中没有的流体。否则会导致短时间内功能丧失、性能急剧下降或使用寿命急剧缩短。
●将电磁阀安装在控制盒内、或者通电时间较长时，请采取散热措施，将电磁阀周围的温度维持在规定的范围之内。此外，如果长时间连续通电，由于线圈发热引起温度上升会导致电磁阀性能下降及使用寿命缩短，以及对附近的设备产生不利的影响。因此，长时间连续通电或每天的通电时间大于非通电时间时，请向本公司进行确认。

原装小金井030E1-2-PSL A110-4E1-PLL-3L 180-4E1电磁阀

现货全新原装小金井扭子开关TAC 41V TAC2-41V TAC-41V
全新原装小金井180-4E1-J62-PSL-3L F18T3 电磁阀DC24V
现货全新原装台湾气立可感应线CS-9DF CS-15T CS-9D 100 120
全新原装小金井V200E1-SR 200-4E2-SR SV200E1-11-SR 电磁阀

全新原装小金井SV100E1-11-SR SV100E1-11-39-SR DC24V 电磁阀
日本小金井电磁阀110-4E2 V100E1-SR 100-4E1-LF-SR DC24V
原装小金井电磁阀180-4E1-PLL 24VDC 110-4E1-PLL
电磁阀A243-4E2-13-25-PL-L  DC24V订货3-4周
小金井KOGANEI扭子阀TAC-3V TAC2-3V

现货全新原装日本小金井电磁阀180-4E1 直接出线DC24V

●接线完成、接通电源之前，请确认有无接线错误。
●请勿在阳光(紫外线)直接照射、高温潮湿的场所、有尘埃、盐 分、铁粉的场所、流体及环境介质中含有有机溶剂、磷酸脂系液压油、亚硫酸气体、氯气、酸类等物质的情况下使用。否则会导致滑台短时间内功能丧失、性能急剧降低或寿命缩短。更多材料相关信息请参阅各主要部件材料。

  注 意 
●请确保产品的安装作业空间。如作业空间得不到保证，日常检查及维护将无法进行，会引起设备停止及产品破损。
●在搬运或安装较重的产品时，请用起重机或支撑工具牢牢将产品撑住，或是采取多人同时进行作业等措施，以确保人身安全。
●通电的电磁阀1米以内请不要让软盘及磁性媒质靠近。否则磁石的磁场可能会导致磁性媒质中数据损坏。
●请不要在产生大电流及强磁场的地方使用电磁阀。否则将导致误动作。
●压缩机产生的油分(不包括免加油压缩机)可能会明显降低产品的 性能，并导致功能丧失。请务必在气动元件前安装精密过滤器，并去除油分。
●当控制回路中发生漏电时，某些产品可能会发生意外动作。请对控制回路实施泄漏电流保护措施，以确保不会超过产品规格允许的泄漏电流值。
●产品动作时，请勿接近或用手触摸。可能会因线圈发热而导致烫伤。

  请 求 
●“样本”、“使用说明书”等上没有记载的条件和环境下的使用、及航空设施、燃烧装置、娱乐器材、安全设备及其它会对人身安全及财产有重大影响的、特别考虑有安全要求用途的使用时，请充分注意对额定、性能有余的使用方法及自动保险等的安全措施。
此外，请务必向本公司营业负责人咨询。
●产品配线、配管时请根据“样本”确认并操作。
●使用产品时，请根据需要穿戴防护手套、防护眼镜、安全鞋等以确保安全。
●产品无法使用或不再需要时，请将其当作工业废弃物，依照“废弃物的处理及清扫的相关法律”等其它地方自治条例、规定等进行恰当的废弃处理。
●气动元件会因为使用寿命导致性能和功能降低。平时要检查气动元件，确认满足系统必要的功能，防范事故于未然。
●阀的气体泄漏并非为零。在用于压力容器内的压力(含真空)保持 等用途时，请在考虑所需容积·保持时间的基础上进行设计。
●产品相关问题请向就近的本公司营业所或技术服务中心咨询。地址及电话号码登载在样本的页末。
●请在排气口处安装消音器等。可以降低排气时的噪音。

  其 它 
●请务必遵守下列事项。
1.在使用相关产品来组建空气压力系统时，请使用本公司的纯正零件和适合品(推荐品)。
保养维修时，请使用本公司纯正零件和适合品(推荐品)。遵守所规定的手段·方法。
2.请勿对产品的基本结构·性能及功能进行不恰当的分解组装。

K2系列
2系列 动作原理及表示符号

K2-100SF-□-NL□-JM
配线保护罩
印刷电路板
线圈盒
提升阀密封垫片A
密封垫片B
M5气口

插入式插头的拆装
安装插头时，用手指夹持插头插入插座，直至压杆的搭钩钩住插头外 壳的凸部，安装即完毕。
如需拔出插头，请先同时抓住压杆与插头，然后将压杆的搭钩与插头 外壳的凸部切实分开并拔出。
??

① 从阀的背面用一字槽螺丝刀(刀头宽3mm)拉出位于接头内部的接头夹。
② 拔出要更换的接头，拆下留在阀内部的密封垫片。
③ 将附带的密封垫片装在新接头(M5×0.8)中，并将接头向阀的本体中推入到底为止。
④  推入新接头夹到底为止。请确认已将接头夹的双脚推入至比阀底面至少深1mm的位置处。

?? 注1：如果接头夹安装不到位，可能会导致接头脱落。请安装到位。2：接头(M5×0.8)旋转。配管施工时，请利用扳手等固定接头
(M5×0.8)。

卸下插头时，请务必先确认压杆的搭扣已经完全从凸部卸下，然后再将其拔出。如果在压杆仍然卡在凸出部的状态下强行拔出，会损坏外壳。

将安装支架安装到阀的本体上时，如果采用侧面安装，请使用较长的安装 螺钉和螺母；如果采用底面安装，则使用较短的安装螺钉。

尼龙气管、树脂气管均可使用。

侧面安装时

底面安装时

关于气管的外径精度，公称尺寸请保持在±0.1mm以内、椭圆度(长径与短径之差)请保持在0.2mm以内。
(推荐使用我公司生产的气管)

1.请勿使用超软质材料的气管，否则会导致抗拉拔强度明显下降。
2.切不可使用外表面受损的气管。因重复使用而导致气管部分受损时， 请截断该部分。
3.请勿在接头附近极力弯曲气管。使用尼龙气管时的最小弯曲半径基准值如下表所示。
4.拆装气管时，请务必停止供气。而且，请务必确认汇流板内部的空气已完全排出。
mm

将阀门安装到底座上时，阀安装螺钉的建议拧紧扭矩如右所示。

请勿拧转线圈部的螺钉和后盖的螺钉。否则会导致产品出现故障、功能 丧失或发生损坏。

使用要领及注意事项

KOGANEI小金井旋转摆动气缸RANS8-90-4
日本小金井KOGANEI调压阀PR100
日本调压阀PR100
滑台气缸MGAS6×10-L-20W，MGAS6-10-L-20W
电磁阀V010E2-3W
电磁阀F18T3-PS，
电磁阀GAV010HE1-11(-PL）,GA010HE1-2-11(-PL)
日本电磁阀180-4E1-83-PLL，
电磁阀A041E1，

电磁阀A040-4E1-64W,实物拍摄，性能完好

精密调压阀KR200H-02成色新，性能完好

真空发生器MV090-03-DA-F-PL/GA010EI

KOGSNEI旋转摆动气缸RANS3-180-4-11W

手指气缸NHBDP-10，NHBDPA-10

电磁阀G110-4E1-81-PLL,G110-4E2-81-PLL
缓冲器阻尼器HC-3
洁净型过滤器CLF050
电磁阀JC10A1-PL，DC24V

正品电磁阀030E1-PSL，DC24V

浮动接头CJ-3*0.5,CJ-4*0.7,CJ-5*0.8,CJ-6*1.0

手指气缸NHBDPG-16,NHBDPG-20
压力开关GS520，GS510

电磁阀V200E1，DC24V

手指气缸NHBRPG-10

正品小金井电磁阀V112E1-PSL
日本小金井手指气缸NHBDPA-16,NHBRPA-16

无杆气缸MRGH16-110
气控阀180-4A

电磁阀040-4E1，040-4E2
日本小金井手指气缸AFDPG-14(646W)

真空发生器GME07-E2-EA-PL-3W
电磁阀G180-4E1-PSL-1L
无杆气缸MRCH16-250
小金井手指气缸NHBDPG-8，CS-NHBDPG-8
电磁阀A041E1-44W

磁性开关ZE135，ZE155
缓冲器1005罗牙跟RB1007一样，总长30mm
无杆气缸ORV20*400
电磁阀030-4E1
日本小金井速度控制阀SC2全新原装
日本小金井迷你缸PDAS16*45A带磁性全新原装，不锈钢
正品 日本小金井单动气缸BSAL10*5
小金井无杆气缸ORV16×150，×175，×100
正品小金井磁性开关，迷你气缸用，原装二手，假一罚十
磁性开关

小金井真空电磁阀VA250AE2-F,AC200-220V,全新原装,实物!
电磁阀180-4E1-PLL,180-4E1-PSL,DC24V性能完好
电磁阀A040-4E1/4E2，DC24V

无回路型电磁阀的LED亮灯指示与线圈动作如果使用同一个电源，线圈OFF时产生的逆电动势可能会损坏LED，因此，请设置保护回路(图1)。
注：产品样本规格中记载的响应时间为不使用LED时的值。

节电型(-L)和PLC驱动型(-R)功率规格-09、-24的电源回路的波形。

线圈电流稳定电流
时间(ms)

注1：节电型(-L)和PLC驱动型(-R)请避免使用产生震颤的开关。否则节电回路可能无法正常动作。
2：阀门通电时，可能在线圈部附近发出鸣响。这是节电回路的性质使然，不 影响阀门的动作。
3：节电型(-L)和PLC驱动型(-R)的电源回路使用导线时，请控制在1m以下。使用电缆时，请控制在1m以上4m以下。
4：对节电型(-L)和PLC驱动型(-R)的电源回路进行配线时，以及中继端子台进行配线时，请务必使用双绞电缆。并且，从电源起的总长请控制在1m以上 4m以下。
双绞电缆

 警告
1.并排设置阀门、以汇流板使用时，线圈的发热增多。因此，请将各线 圈的间隔控制在1mm以上。
2.线圈会发热，因此，请避免在未施加压缩空气的状态下通电。另外， 同时使用喷嘴等节流阀时，在阀门通电时，请通入5R/min以上的压缩空气。
3.如果强磁性材料(铁等)接触电磁阀(线圈部)，可能导致误动作。因此请空开1mm以上。

 警告
功率规格为4Ｗ型时，持续通电时间请务必使用下图中电压波形以下的数值。如果通电时间过长，可能会因线圈发热、温度升高而导致产品损坏 或烧坏。有关详情请洽询。

使用脉冲吹气型设定频率和通电率时，在提供压缩空气和电气之前以及使其动作之前，请务必确认设备动作范围的安全。意外驱动执行元件，可能会因接触动作部位而导致装置损坏或人员受伤。
脉冲吹气型(-X)的可设定范围 使用脉冲吹气型(-X)的空气消耗量的大致标准

使用脉冲吹气型设定频率和通电率时，根据ON时和OFF时响应时间的延迟不同，存在无法设定的范围。
请以下列图表的可设定范围为大致标准，设定频率和通电率。

假设连续通电时(通电率100％时)的空气消耗量为100%，则使用脉冲吹气型控制空气消耗量时，根据ON时和OFF时响应时间的延迟情况，频率和通电率、空气消耗量之间存在如下图表所示的关系。请以下列图表的 曲线为大致标准，设定频率和通电率。
※通电率是指1个周期(ON/OFF)中ON状态下通电时间的比率。

注：上述2个图表是K2系列响应时间ON时3.0ms、OFF时10ms的类型的图表(参考值)。

频率为10Hz时，如果要使空气消耗量为75％，必须将通电率设为约68％。

遥控器用程序
项目 生产厂家设定
生产厂家代码(遥控器设定) 东芝(模拟电视用)
遥控器功能说明(推荐遥控器：株式会社OHM电机制造：ORC-02DG)
功能 对应按钮 功能说明
解锁 《0/10》注14次 解除红外信号接收的锁定，更改设定值(外部输入OFF方可解锁)。
ON/OFF 《电源》 外部输入OFF的状态下解锁后，可执行遥控器的阀门振动的ON/OFF。

基于数值输入的设定 《1》～《9》、《0/10》注1 用于更改频率[Hz]和通电率[%]时的数值输入。
 《11》(确定频率) 输入数值后按下，则频率[Hz]变化。
 《12》(确定通电率) 输入数值后按下，则通电率[％]变化。通电率100％则为连续通电。
基于可变输入的设定 《通道 ＋/－》 可以1[Hz]为单位更改频率[Hz]。带键重复注2
 《音量 ＋/－》 可以1[％]为单位更改通电率[％]。带键重复注3
注册 《输入切换》 进行更改作业中设定值(频率[Hz]、通电率[%])的存储器注册，并锁定红外信号接收。
进行注册作业，则切断阀门供电时也可保持设定值。
注册值调用 《消音》 调用最后《注册》的设定值。
注1：《0/10》的按钮用作“0”，按钮显示因使用遥控器而异。使用无“0”的遥控器时，将“10”用作“0”。
2：持续按下按钮0.5秒以上，则可使频率持续增减。
3：持续按下按钮0.5秒以上，则可使通电率持续增减。
关于阀门的LED指示
阀门动作时 阀门LED按振荡频率和通电率相同时间亮灯。
遥控器输入时 在解除锁定状态下，如果将遥控器对着阀门操作各个按钮，则阀门LED亮灯或熄灭0.1秒钟。
解锁时 阀门LED《０/10》第1次“不亮灯”→《０/10》第2次“不亮灯”→《０/10》第3次“不亮灯”→《０/10》第4次“亮灯0.1秒”
操作注意事项
1 设定时，请务必在电磁阀输入(＋)和GND(-)之间接入DC24V的电源进行设定。
2 操作遥控器的各按钮时，请务必将遥控器的信号发送部位朝向阀门。否则无法设定。
3 在要更改设定的阀门附近存在其它脉冲吹气型的阀门时，则遥控器输入时的红外信号可能对其产生影响。
对于不需要更改设定的阀门，请务必从连接器上拔出并切断电源供应，从而防止干涉。
4 请缓慢而切实进行遥控器的输入操作。输入操作过快，信号接收处理迟缓，可能无法正确输入。
5 各数值输入请在10秒以内完成(间隔10秒以上将无效)。
6 数值输入错误时，请从最后输入起间隔10秒以上后再次输入。
7 外部输入呈ON状态时，无法进行遥控器输入(也无法解除锁定)。
8 接通电源时，自动启动红外信号接收的锁定功能，请解除锁定后进行设定。
9 利用遥控器在设定中执行“注册”，则自动“停止阀门”；注册存储器，则锁定红外信号接收。
10 利用遥控器在设定中执行外部输入，则自动注册存储器和锁定红外信号接收，然后切换为外部输入的动作。
11 利用遥控器更改设定的过程中，如果注册前切断电源供应，则更改的设定值无效，
项目 基本型号 K2-100SF-02 K2-100SF-04注5 K2-100HF-02 K2-100HF-04注5 K2-100HF-09 K2-100LF-09 K2-100LF-24 K2-100SF-09 K2-100SF-24 K2-100HF-24

基本型号 K2-100SA-02 K2-100SA-04注5 K2-100HA-02 K2-100HA-04注5 K2-100HA-09 K2-100LA-09 K2-100LA-24 K2-100SA-09 K2-100SA-24 K2-100HA-24

注1：有效截面积值为计算值，并非实测值。
2：空气压力0.5MPa时的值。<K2-100H□-24(特别规格)为0.4MPa时>
3：无回路型(-N)的响应时间为不使用LED时的值。
4：需要以最高动作频率以上的频率使阀门动作时，请咨询本公司。
5：持续通电时间有限制。详情请参阅第 页。
6：有关使用条件和订货方法，需要与客户详细协商。相关情况请向就近的本公司营业所咨询。

K2系列 订货符号

配线规格
S0：IP67 S型插入式插头 导线300mm S1：IP67 S型插入式插头 导线1000mm S3：IP67 S型插入式插头 导线3000mm注
注：节电型-L、PLC驱动型-R时为3000mm的电缆。
SN：IP67 S型插入式插头 无插头

L0：IP67 L型插入式插头 导线300mm L1：IP67 L型插入式插头 导线1000mm L3：IP67 L型插入式插头 导线3000mm注
注：节电型-L、PLC驱动型-R时为3000mm的电缆。
LN：IP67 L型插入式插头 无插头

配管规格
-J4 ：φ4快速插头
-J4B ：φ4快速插头、带安装支架
-M5 ：M5×0.8
-M5B ：M5×0.8、带安装支架
-JM ：1(P)气口 φ4用快速插头、2(A)气口 M5×0.8
-JMB ：1(P)气口 φ4用快速插头、2(A)气口 M5×0.8、带安装支架

空白 ：无底座
-25 ：带底座(带φ6用快速接头)注
注：臭氧环境下使用时，请咨询本公司营业所。

注1：持续通电时间有限制。详情请参阅第 页。
2：K2-100HF-24、K2-100HA-24为特别规格。有关使用条件和订货方法，需要与客户详细协商。相关情况请向就近的本公司营业所咨询。

底座 密封盖板
K210-25：底座(带φ6快速接头)1套
※臭氧环境下使用时，请咨询本公司营业所。

K210-BP：密封盖板(带O型圈、螺钉)1套

K210-P20：IP67插入式插头、导线(2线)长度300mm K210-P21：IP67插入式插头、导线(2线)长度1000mm K210-P23：IP67插入式插头、导线(2线)长度3000mm注1
注1：节电型(-L)长度为3000mm时，请使用电缆型。

K210-P30：IP67插入式插头、导线(3线)长度300mm K210-P31：IP67插入式插头、导线(3线)长度1000mm K210-P33：IP67插入式插头、导线(3线)长度3000mm

K210-P40：IP67插入式插头、导线(4线)长度300mm K210-P41：IP67插入式插头、导线(4线)长度1000m

K210-C31：IP67插入式插头、电缆(3线)长度1000mm注2 K210-C33：IP67插入式插头、电缆(3线)长度3000mm注2 K210-C35：IP67插入式插头、电缆(3线)长度5000mm注2 注2：2线规格(-L、-Z)时，请切割白色导线加以使用。

K210-C41：IP67插入式插头、电缆(4线)长度1000mm K210-C43：IP67插入式插头、电缆(4线)长度3000mm

K2系列 尺寸图(mm)
K2-100□F-□-□L0-J4(直接配管型)

K3-100SF-□-NL□-M5D
K4-100SF-□-NL□-M5F

插入式插头的拆装
安装插头时，用手指夹持插头插入插座，直至压杆的搭钩钩住插头外 壳的凸部，安装即完毕。
如需拔出插头，请先同时抓住压杆与插头，然后将压杆的搭钩与插头 外壳的凸部切实分开并拔出。

将阀门安装到进气块或底座上时，
阀安装螺钉的建议拧紧扭矩为7N·cm。

卸下插头时，请务必先确认压杆的搭扣已经完全从凸部卸下，然后再将其拔出。如果在压杆仍然卡在凸出部的状态下强行拔出，会损坏外壳。

进气块 底座

K3系列(3通阀)为带底座-A2时附带堵头，使用堵头并区分使用NC或NO。
1.
保留空白购入配管规格，然后在阀体上安装盖板、接头块、内螺纹块 时，安装螺钉(自攻螺钉)的建议拧紧扭矩为7N·cm。

常闭(NC)使用时，此侧(2号气口)塞上堵头。

常开(NO)使用时，此侧 堵头(4号气口)塞上堵头。

只有配管规格为空白时无法使用。请务必在输入侧安装进气块、底座，在 输出侧安装接头块、内螺纹块或盖板。
※输入侧为进气块时，输出侧安装接头块或内螺纹块。输入侧为底座 时，输出侧安装盖板。

拧入安装螺钉(自攻螺钉)时，请在本体的底孔垂直方向予以拧紧。并确认拧紧后无松动且固定牢靠。如果超过建议拧紧扭矩，或在自攻螺钉倾斜状态下拧紧，则本体可能产生变形或开裂。

2.一经安装或者出厂时安装的盖板、接头块以及内螺纹块请勿拆卸。

内螺纹块上安装接头时，请夹紧内螺纹块。拧紧扭矩为10N·cm。

K3-100V□型允许真空时的微量遗漏。需要保持真空时，请使用真空储藏罐(容腔等)，充分确认吸附保持情况。

内螺纹块 固定该部分

请将手动按钮按到底再进行操作。按下手动按钮时，阀将变为与通电时相  同的状态，松开即恢复原状。

手动操作后连接装置将会动作，因此请确认无危险后再操作。

尼龙气管、树脂气管均可使用。
关于气管的外径精度，公称尺寸请保持在±0.1mm以内、椭圆度(长径与短径之差)请保持在0.2mm以内。
(推荐使用我公司生产的气管)

1.请勿使用超软质材料的气管，否则会导致抗拉拔强度明显下降。
2.切不可使用外表面受损的气管。因重复使用而导致气管部分受损时， 请截断该部分。
3.请勿在接头附近极力弯曲气管。使用尼龙气管时的最小弯曲半径基准值如下表所示。
4.拆装气管时，请务必停止供气。而且，请务必确认汇流板内部的空气已完全排出。

无回路型电磁阀的LED亮灯指示与线圈动作如果使用同一个电源，线圈OFF时产生的逆电动势可能会损坏LED，因此，请设置保护回路(图1)。
注：产品样本规格中记载的响应时间为不使用LED时的值。

对脉冲吹气型进行配线时，请参考下图的外部回路(图2)。

节电型(-L)和PLC驱动型(-R)功率规格-24的电源回路的波形。

注1：节电型(-L)和PLC驱动型(-R)请避免使用产生震颤的开关。否则节电回路可能无法正常动作。
2：阀门通电时，可能在线圈部附近发出鸣响。这是节电回路的性质使然，不 影响阀门的动作。
3：节电型(-L)和PLC驱动型(-R)的电源回路使用导线时，请控制在1m以下。使用电缆时，请控制在1m以上4m以下。
4：对节电型(-L)和PLC驱动型(-R)的电源回路进行配线时，以及中继端子台进行配线时，请务必使用双绞电缆。并且，从电源起的总长请控制在1m以上 4m以下。
双绞电缆

 警告
1.并排设置阀门、以汇流板使用时，线圈的发热增多。因此，请将各线 圈的间隔控制在1mm以上。
2.线圈会发热，因此，请避免在未施加压缩空气的状态下通电。另外， 同时使用喷嘴等节流阀时，在阀门通电时，请通入5R/min以上的压缩空气。
3.如果强磁性材料(铁等)接触电磁阀(线圈部)，可能导致误动作。因此请空开1mm以上。

 警告
功率规格为4Ｗ型时，持续通电时间请务必使用下图中电压波形以下的数值。如果通电时间过长，可能会因线圈发热、温度升高而导致产品损坏 或烧坏。有关详情请洽询。

5：对节电型(-L)和PLC驱动型(-R)的电源回路进行配线时，如果中途设有过滤器等，则节电回路可能无法正常动作。

4W型
连续通电60s以下通电率50％以下

使用脉冲吹气型设定频率和通电率时，在提供压缩空气和电气之前以及使其动作之前，请务必确认设备动作范围的安全。意外驱动执行元件，可能会因接触动作部位而导致装置损坏或人员受伤。
脉冲吹气型(-X)的可设定范围 使用脉冲吹气型(-X)的空气消耗量的大致标准

使用脉冲吹气型设定频率和通电率时，根据ON时和OFF时响应时间的延迟不同，存在无法设定的范围。
请以下列图表的可设定范围为大致标准，设定频率和通电率。

假设连续通电时(通电率100％时)的空气消耗量为100%，则使用脉冲吹气型控制空气消耗量时，根据ON时和OFF时响应时间的延迟情况，频率和通电率、空气消耗量之间存在如下图表所示的关系。请以下列图表的 曲线为大致标准，设定频率和通电率。
※通电率是指1个周期(ON/OFF)中ON状态下通电时间的比率。

遥控器用程序
项目 生产厂家设定
生产厂家代码(遥控器设定) 东芝(模拟电视用)
遥控器功能说明 ( 推荐遥控器 ：株式会社 OHM 电机制造 ：ORC-02DG)
功能 对应按钮 功能说明
解锁 《0/10》注14次 解除红外信号接收的锁定，更改设定值(外部输入OFF方可解锁)。
ON/OFF 《电源》 外部输入OFF的状态下解锁后，可执行遥控器的阀门振动的ON/OFF。

基于数值输入的设定 《1》～《9》、《0/10》注1 用于更改频率[Hz]和通电率[%]时的数值输入。
 《11》(确定频率) 输入数值后按下，则频率[Hz]变化。
 《12》(确定通电率) 输入数值后按下，则通电率[％]变化。通电率100％则为连续通电。
基于可变输入的设定 《通道 ＋/－》 可以1[Hz]为单位更改频率[Hz]。带键重复注2
 《音量 ＋/－》 可以1[％]为单位更改通电率[％]。带键重复注3
注册 《输入切换》 进行更改作业中设定值(频率[Hz]、通电率[%])的存储器注册，并锁定红外信号接收。
进行注册作业，则切断阀门供电时也可保持设定值。
注册值调用 《消音》 调用最后《注册》的设定值。
注1 ：《0/10》的按钮用作“0”，按钮显示因使用遥控器而异。使用无“0”的遥控器时，将“10”用作“0”。
2：持续按下按钮0.5秒以上，则可使频率持续增减。
3：持续按下按钮0.5秒以上，则可使通电率持续增减。
关于阀门的LED指示
阀门动作时 阀门LED按振荡频率和通电率相同时间亮灯。
遥控器输入时 在解除锁定状态下，如果将遥控器对着阀门操作各个按钮，则阀门LED亮灯或熄灭0.1秒钟。
解锁时 阀门LED《０/10》第1次“不亮灯”→《０/10》第2次“不亮灯”→《０/10》第3次“不亮灯”→《０/10》第4次“亮灯0.1秒”
操作注意事项
1 设定时，请务必在电磁阀输入(＋)和GND(-)之间接入DC24V的电源进行设定。
2 操作遥控器的各按钮时，请务必将遥控器的信号发送部位朝向阀门。否则无法设定。
3 在要更改设定的阀门附近存在其它脉冲吹气型的阀门时，则遥控器输入时的红外信号可能对其产生影响。
对于不需要更改设定的阀门，请务必从连接器上拔出并切断电源供应，从而防止干涉。
4 请缓慢而切实进行遥控器的输入操作。输入操作过快，信号接收处理迟缓，可能无法正确输入。
5 各数值输入请在10秒以内完成(间隔10秒以上将无效)。
6 数值输入错误时，请从最后输入起间隔10秒以上后再次输入。
7 外部输入呈ON状态时，无法进行遥控器输入(也无法解除锁定)。
8 接通电源时，自动启动红外信号接收的锁定功能，请解除锁定后进行设定。
9 利用遥控器在设定中执行“注册”，则自动“停止阀门”；注册存储器，则锁定红外信号接收。
10 利用遥控器在设定中执行外部输入，则自动注册存储器和锁定红外信号接收，然后切换为外部输入的动作。
11 利用遥控器更改设定的过程中，如果注册前切断电源供应，则更改的设定值无效，返回注册值。

※出厂时的初始值：频率10Hz、通电率10％。《》内为对应按钮。

注：《0/10》的按钮用作“0”，按钮显示因使用遥控器而异。使用无“0”的遥控器时，将“10”用作“0”。

操作遥控器的各按钮时，请务必将遥控器的信号发送部位朝向阀门。
信号发送部   
注册值调用

利用遥控器使阀
门振动ON/OFF

项目 直接配管型 K3-100SF-02 K3-100SF-04注5 K3-100SF-24 K3-100HF-24
(特别规格)注6
 底座配管型 K3-100SA-02 K3-100SA-04注5 K3-100SA-24 K3-100HA-24
(特别规格)注6
 回路规格 -N -Z -R -X -N -Z -R -X -L -R -L -R

项目 直接配管型 K3-100VF-02 K3-100VF-04注5 K3-100VF-24
 底座配管型 K3-100VA-02 K3-100VA-04注5 K3-100VA-24
 回路规格 -N -Z -R -X -N -Z -R -X -L -R
使用流体 空气、惰性气体、真空
动作方式 直动型
气口数 3
位置数 2

流量特性 音速传导C
dm3/(s·bar) 0.2 0.2 0.3
 有效截面积[Cv值]注1
mm2 1.0[0.06] 1.0[0.06] 1.5[0.08]
配管连接口径 接头块：φ4mm、φ6mm快速接头、内螺纹块：M5×0.8
进气块、底座：M5×0.8
加油 不需要
使用压力范围 MPa 3(R)气口：-100kPa~0、1(P)气口：-100kPa~0.7MPa
保证耐压 MPa 1.05
响应时间注2、注3 ON ms 4.0±1.0 3.0±1.0 1.2±0.5
 OFF ms 2.0 2.0 2.0 15 2.0 2.0 2.0 15 1.0 1.0
最高动作频率注4 Hz 50 50 50 40 50 50 50 40 100 100
使用温度范围(环境介质及使用流体) ℃ 0～50(无结露)
耐冲击 m/s2 100
安装方向 自由
保护结构 相当于IP67
寿命 次数 1亿次(根据本公司试验条件) －
质量 g 直接配管型：配管规格-J4C时为52、-J6C时为53、-M5C时为49(导线长度300mm时) 底座配管型：配管规格-A2时为64(导线长度300mm时)
注1：有效截面积值为计算值，并非实测值。               2：空气压力0.5MPa时的值。除去放置后的连续动作时的值。
3：无回路型(-N)的响应时间为不使用LED时的值。
4：需要以最高动作频率以上的频率使阀门动作时，请咨询本公司。
5：持续通电时间有限制。详情请参阅第Qg页。
6：有关使用条件和订货方法，需要与客户详细协商。相关情况请向就近的本公司营业所咨询。

项目 直接配管型 K4-100SF-02 K4-100SF-04注5 K4-100SF-24 K4-100HF-24
(特别规格)注6
 底座配管型 K4-100SA-02 K4-100SA-04注5 K4-100SA-24 K4-100HA-24

质量 g 直接配管型：配管规格-J4F时为54、-J6F时为57、-M5F时为49(导线长度300mm时) 底座配管型：配管规格-A2时为63(导线长度300mm时)
注1：有效截面积值为计算值，并非实测值。               2：空气压力0.5MPa时的值。除去放置后的连续动作时的值。
3：无回路型(-N)的响应时间为不使用LED时的值。
4：需要以最高动作频率以上的频率使阀门动作时，请咨询本公司。
5：持续通电时间有限制。详情请参阅第Qg页。
6：有关使用条件和订货方法，需要与客户详细协商。相关情况请向就近的本公司营业所咨询。

LED电路消耗电流(连接时) mA 4 (标准配置)
绝缘电阻 MΩ 100以上
LED指示灯颜色 红
防电涌措施 无 电涌吸收二极管 防过压二极管
注1：回路规格为-L、-R、-X时，标配电涌吸收回路。     2：回路规格为-R(PLC驱动型)的功率规格-24时，内置节电回路。
3：持续通电时间有限制。详情请参阅第Qg页。

K3、K4系列 流量
有效截面积S＝1.0mm2 有效截面积S＝1.5mm2 有效截面积S＝2.0mm2

供给压力(MPa)   K3-100H□-24 K4-100H□-24 

K3系列(负压)进气时间、排气时间
K3-100V□-02、-04 排气时间
kPa -101.3

K3-100V□-02、-04 进气时间
kPa -101.3
K3-100V□-24 排气时间
kPa -101.3
K3-100V□-24 进气时间
K3系列 订货符号
配线规格
S0：IP67 S型插入式插头 导线300mm S1：IP67 S型插入式插头 导线1000mm S3：IP67 S型插入式插头 导线3000mm注
注：节电型-L、PLC驱动型-R时为3000mm的电缆。
SN：IP67 S型插入式插头 无插头

L0：IP67 L型插入式插头 导线300mm L1：IP67 L型插入式插头 导线1000mm L3：IP67 L型插入式插头 导线3000mm注
注：节电型-L、PLC驱动型-R时为3000mm的电缆。
LN：IP67 L型插入式插头 无插头
配管规格
直接配管型时
空白 ：无输入输出块注4
-J4A ：无进气块、带φ4接头块(NC)
-J4B ：无进气块、带φ4接头块(NO)
-J4C  ：带进气块、带φ4接头块(NC)
-J4D ：带进气块、带φ4接头块(NO)
-J6A ：无进气块、带φ6接头块(NC)
-J6B ：无进气块、带φ6接头块(NO)
-J6C  ：带进气块、带φ6接头块(NC)
-J6D ：带进气块、带φ6接头块(NO)
-M5A ：无进气块、带M5内螺纹块(NC)
-M5B ：无进气块、带M5内螺纹块(NO)
-M5C ：带进气块、带M5内螺纹块(NC)
-M5D ：带进气块、带M5内螺纹块(NO)
底座配管型时
空白 ：无底座、无盖板注4
-A1 ：无底座、带盖板
-A2 ：带底座、带盖板注3

注1：持续通电时间有限制。详情请参阅第Qg页。
2：K3-100HF、K3-100HA为特别规格。有关使用条件和订货方法，需要与客户详细协商。相关情况请向就近的本公司营业所咨询。
3：带底座-A2时附带堵头，使用堵头并区分使用NC或NO。详情请参阅第Q 页。
4：配管规格为空白时，无法直接使用。
K310-21：安装支架(带安装螺钉)1套
K310-J4A：3通用φ4接头块
K310-M5A：3通用内螺纹块
(带密封垫片、安装螺钉
K310-P：盖板(带密封垫片、安装螺钉)
K310-MP：进气块(无安装螺钉)1套
K310-J6A：3通用φ6接头块
K310-25：底座(无安装螺钉)1套
K310-BP：密封盖板
(带密封垫片、安装螺钉
K210-P20：IP67插入式插头、导线(2线)长度300mm K210-P21：IP67插入式插头、导线(2线)长度1000mm K210-P23：IP67插入式插头、导线(2线)长度3000mm注1
注1：节电型(-L)长度为3000mm时，请使用电缆型。
K210-P30：IP67插入式插头、导线(3线)长度300mm K210-P31：IP67插入式插头、导线(3线)长度1000mm K210-P33：IP67插入式插头、导线(3线)长度3000mm
K210-P40：IP67插入式插头、导线(4线)长度300mm K210-P41：IP67插入式插头、导线(4线)长度1000mm
K4系列 订货符号
配线规格
S0：IP67 S型插入式插头 导线300mm S1：IP67 S型插入式插头 导线1000mm S3：IP67 S型插入式插头 导线3000mm注
注：节电型-L、PLC驱动型-R时为3000mm的电缆。
SN：IP67 S型插入式插头 无插头

L0：IP67 L型插入式插头 导线300mm L1：IP67 L型插入式插头 导线1000mm L3：IP67 L型插入式插头 导线3000mm注
注：节电型-L、PLC驱动型-R时为3000mm的电缆。
LN：IP67 L型插入式插头 无插头
配管规格
直接配管型时
空白 ：无输入输出块注3
-J4E ：无进气块、带φ4接头块
-J4F ：带进气块、带φ4接头块
-J6E ：无进气块、带φ6接头块
-J6F ：带进气块、带φ4接头块
-M5E ：无进气块、带M5内螺纹块
-M5F ：带进气块、带M5内螺纹块
底座配管型时
空白 ：无底座、无盖板注3
-A1  ：无底座、带盖板
-A2  ：带底座、带盖板
注1：持续通电时间有限制。详情请参阅第Qg页。
2：K4-100HF、K4-100HA为特别规格。有关使用条件和订货方法，需要与客户详细协商。相关情况请向就近的本公司营业所咨询。
3：配管规格为空白时，无法直接使用。
K310-21：安装支架(带安装螺钉)1套
K410-J4E：4通用φ4接头块
(带密封垫片、安装螺钉)1套
K410-M5E：4通用内螺纹块
K310-P：盖板(带密封垫片、安装螺钉)1套
K310-MP：进气块(无安装螺钉)1套
K410-J6E：4通用φ6接头块
K310-25：底座(无安装螺钉)1套
K310-BP
K210-P20：IP67插入式插头、导线(2线)长度300mm K210-P21：IP67插入式插头、导线(2线)长度1000mm K210-P23：IP67插入式插头、导线(2线)长度3000mm注1
注1：节电型(-L)长度为3000mm时，请使用电缆型。
K210-P30：IP67插入式插头、导线(3线)长度300mm K210-P31：IP67插入式插头、导线(3线)长度1000mm K210-P33：IP67插入式插头、导线(3线)长度3000mm
K210-P40：IP67插入式插头、导线(4线)长度300mm K210-P41：IP67插入式插头、导线(4线)长度1000mm
K3-100□F-□-□S0-J□C(直接配管型)
K3-100□F-□-□S0-M5C(直接配管型)
K3系列 尺寸图(mm)
K3-100□A-□-□S0-A2(底座配管型)
K3-100□F(直接配管型)汇流板安装尺寸
K3-100□A(底座配管型)汇流板安装尺寸
K4-100□F-□-□S0-J□F(直接配管型)
带进气块、带接头块S型插入式插头
K4-100□A-□-□S0-A2(底座配管型)
带底座       S型插入式插头
K4系列 尺寸图(mm)
K4-100□F(直接配管型)汇流板安装尺寸
K4-100□A(底座配管型)汇流板安装尺寸
A113-4ME2-25-PLL
TSC TSC-F TSC-F-BF TSC-US TSC-US-BF TSC-L TSC-L-BF
TSCO
TSCO-L
TSCO-UC
TSCO-UL
SC0 SC0-F SC0-US SC0-UL SC1 SC2

SCL1
SCL2

KSC11 KSC22 KSC21 KSC31 KSC41 KSC6 KSC8

KFPV050-2-20
KFPV050-2-30
KFPV050-2-40
比例控制阀用控制器
KFPC1-F07-DN DC24V
KFPV300-2-40
KFPV300-2-60
KFPV300-2-80
KFPV300-2-100
KFPV300-2-120
EWHRT3A、EWHRT5A、EWHRT10A EWHRT20A EWHRT40A EWHRT60A

EWHA12A
EWHA6H
EWHA24A
EWHA36A
EWHA12H
EWHA24H
EWHA36H
EWM5HSA-20
EWM5SSA-20
EWM5HSA-40
EWM5SSA-40
EWM5HLA-20
EWM5SLA-20
EWM5HLA-40
EWM5SLA-40
EWHRT1A
EWHRT3A
EWHRT5A
EWHRT10A
EWHRT20A
EWHRT40A
EWHRT60A
　动作点输入型
　控制器
电缆
　(中继电缆)
EWHC - RA EWHC - RS(EWHRT1A用)
　脉冲列输入型
　控制器 EWHCP - RA EWHCP - RS(EWHRT1A用)
EWHKA -
电缆长度
 3L ：3m
 5L ：5m
手动注
编程器 EWHTB
注： 规格、尺寸图
EWHA12A
EWHA24A
EWHA36A
EWHA6H EWHA12H EWHA24H EWHA36H
EWHC-NH、EWHCP-NH
EWHRT1A
EWM5□
EWHRT3A
EWHA12A
EWHRT5A
EWHA24A
EWHRT10A
EWHA36A
EWHRT20A
EWHA6H
EWHRT40A
EWHA12H
EWHRT60A
EWHRT1A EWHRT3A EWHRT5A EWHRT10A EWHRT20A EWHRT40A EWHRT60A
EWHC-NH
EWHC-RA
EWHC-RS
(动作点输入型)
EWHCP-NH
EWHCP-RA
EWHCP-RS
(脉冲列输入型)
项目 联系咨询内容 答复
ELEWAVE
系列
通用
可以通过支持软件运行程序吗？ 不可以。要控制ELEWAVE系列产品，需要有上级设备。支
持软件是用来向控制器输入数据的软件。
工作台承受多大的力时会导致失调？ 承受****扭矩(旋转)·****夹持力(手指)·****推力(NS滑
台)的60％以上的力时，可能会发生失调。
中继电缆(机器人电缆)可以延长吗？ 延长后会导致抗干扰性减弱，因此一般不推荐延长使用。
1台控制器可以控制多台执行元件吗？ 1台控制器只能控制1台执行元件。
支持洁净规格吗？ 备有本体的润滑脂采用低发尘规格的特殊规格品。
从本体伸出的电缆是机器人电缆吗？ 从本体伸出的电缆不是机器人电缆。使用时请务必将其固
定。否则可能会导致断线。
支持软件显示的POS0～5是什么意思？ 是对位移动时的I/O输入状态的显示。ELEWAVE系列通过
POS0～5的二进制组合，可以设定合计64点的任意动作点。
什么是原点移位？
是从原点复位结束位置的坐标值按照参数中输入的数据进
行的移位。以移位后的位置为0位置。即使设定了原点移位
时，在输入原点复位命令后也必须在移动到原来的原点位
置后再进行移位。
可以进行位置检测吗？ 可以。通过使用通信指令的“＠？POS”可以进行位置检
测，但由于存在时滞，通常都需要在停止时进行位置检测。
抗干扰性等级是多少？ IEC61000-4-4 2级。
控制输出信号的INPOS是什么意思？ 是在使执行元件移动后，表示向指定位置的移动结束的
信号。
控制输出信号的HOLD是什么意思？ 使用电动手指·NS滑台时，变为夹持或挤压工件时的结束
信号。
外部通信 RS232C的目的是什么？ RS232C用于进行通过与PC或EWHTB的连接进行动作
点·参数的收发，或通过PC发送指令等的通信。
支持软件有新旧之分吗？ 支持软件的内容可能会发生变更。最新的支持软件可从本
公司主页上下载。
发生报警时，可以确认报警的种类吗？ 可以通过进行RS232C通信，确认报警记录来实现。
机器人电缆的弯曲强度是多少？ 耐久性约为普通电缆的5～10倍(从本体伸出的电缆不耐弯
曲)。
机器人电缆的弯曲性是多少？ 固定弯曲半径为电缆直径的4倍，电缆支架处的弯曲半径在
32mm以上。
本体可以设置在承受振动的场所吗？ 应避免将本体设置在有4.9ｍ/s2以上的振动传导的场所。
什么是执行元件编号？
是输入与执行元件相对应的数据所必需的编号。如果执行
元件编号不同，可能会导致执行元件无法正常动作，请务
必输入正确的数值。
脉冲列
控制器
脉冲输入方式有哪几种？ 支持开路集电极方式·线驱动方式。
脉冲列的输入指令形态有哪几种方式？ 支持CW/CCW方式·脉冲/符号方式。
什么是脉冲列控制器的I/O功能？ 有原点复位动作·刹车控制·定位结束信号·区域输
出·计数器清零·转到夹持模式等功能。
如果输入了高于****脉冲速度的脉冲的话，会发生什么情
况？ 本体可能会失调。
如果输入了高于****脉冲频率的脉冲的话，会发生什么情
况？ 本体可能会失调。
可以通过脉冲列输入控制器进行动作点输入的运行吗？ 不可以。

设定为最高速度时，动作时间如下。关于其他设定速度，
请通过本公司主页上刊载的节奏计算软件进行确认。
EWHA12A：0.11s(st7)、EWHA24A：0.30s(st10)、
EWHA36A：0.43s(st10)、
EWHA6H：0.06s(st7)、EWHA12H：0.08s(st11)、
EWHA24H：0.14s(st13)、EWHA36H：0.16s(st13)
※定位模式·最高速度时的理论值
EWH12
EWHA12
EWHA24
EWHA36
EWHA12A
EWHA24A
EWHA36A
EWHA6H
EWHA12H
EWHA24H
EWHA36H